中國是世界第一電力消耗大國?；痣娬伎傃b機(jī)容量的70%以上，是我國電力工業(yè)的絕對主力。火電廠的凝汽器在運(yùn)行時(shí)，由于冷卻水不潔凈、熱交換時(shí)伴隨化學(xué)反應(yīng)等原因，導(dǎo)致冷卻水管結(jié)垢，嚴(yán)重影響汽輪發(fā)電機(jī)組的循環(huán)熱效率，定期對凝汽器內(nèi)冷卻水管進(jìn)行清洗具有很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

    現(xiàn)行的凝汽器清洗方式有離線高壓水沖洗、膠球清洗等方法。離線高壓水沖洗的優(yōu)點(diǎn)是清洗效果好，缺點(diǎn)是由于冷凝管數(shù)量多、長度長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工人工作環(huán)境惡劣，而且需要機(jī)組停機(jī)或降負(fù)荷運(yùn)行，難以滿足安全生產(chǎn)要求；膠球清洗缺點(diǎn)是清洗不均勻，收球率低，易堵管，至今不能達(dá)到理想的清洗效果。為滿足市場需求，科遠(yuǎn)股份依靠自身的人才、資金、以及行業(yè)技術(shù)背景等優(yōu)勢，成功研發(fā)了NQ系列凝汽器高壓水射流在線清洗機(jī)器人(以下簡稱清洗機(jī)器人)，填補(bǔ)了市場空白。清洗機(jī)器人采用機(jī)器人技術(shù)，模擬電廠大修期間清洗凝汽器的方法，可以在不停機(jī)的情況下使用高壓水射流對凝汽器進(jìn)行清洗，以保持凝汽器的清潔系數(shù)，使凝汽器的清潔度始終保持在0.95以上，從而降低凝汽器的端差和提高真空度，提高汽輪機(jī)效率0.5~1%，達(dá)到降低煤耗和排放的目的，是節(jié)能減排領(lǐng)域的一大技術(shù)突破。據(jù)測算，600MW機(jī)組年節(jié)煤效益在300~400萬元以上，對提高經(jīng)濟(jì)和社會效益具有重大意義。

    本款清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)之初便將可靠性與易用性作為開發(fā)重點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用需求切實(shí)解決現(xiàn)有凝汽器清洗裝置存在的問題。其主要特點(diǎn)如下：

1、采用科遠(yuǎn)股份成熟的NT6000控制系統(tǒng)軟硬件、伺服控制器，自主開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制軟件，完成清洗機(jī)器人的系統(tǒng)控制，自動(dòng)方便識別冷凝管口位置，確保控制精度和系統(tǒng)可靠性。

2、凝汽器清洗機(jī)器人采用高壓水射流清洗技術(shù)，可以采用進(jìn)入式和非進(jìn)入式兩種清洗方式。對于結(jié)垢強(qiáng)度較高的凝汽器，采用進(jìn)入式清洗，噴頭直接進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行清洗，提高清潔度；對于普通泥沙類松軟結(jié)垢，采用非進(jìn)入清洗，噴頭在管端噴射大流量水進(jìn)行清洗，提高效率，同樣滿足清洗要求。

3、針對凝汽器清洗機(jī)器人工作環(huán)境為水下較為惡劣的情況，機(jī)械部件采用了多種密封防護(hù)技術(shù)，避免因泄漏或者腐蝕產(chǎn)生故障，提高設(shè)備運(yùn)行可靠性。

4、采用科遠(yuǎn)股份專利技術(shù)進(jìn)行噴頭伺服位置檢測和控制，提高定位精度。同時(shí)采用安全鏈設(shè)計(jì)，避免清洗機(jī)器人誤動(dòng)作造成設(shè)備故障。

NQ系列凝汽器清洗機(jī)器人集成了水下動(dòng)密封、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，國家工信部、江蘇省經(jīng)信委以及南京市的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)分別蒞臨科遠(yuǎn)股份進(jìn)行視察，對在線清洗機(jī)器人產(chǎn)品表示關(guān)注與稱贊。

    2014年11月，經(jīng)過近一個(gè)月的現(xiàn)場安裝調(diào)試，科遠(yuǎn)股份凝汽器在線清洗機(jī)器人在國信淮陰發(fā)電有限公司#3機(jī)組凝汽器北側(cè)水室成功投運(yùn)，并以2根/min的平均速度成功完成了對凝汽器冷凝管的連續(xù)清洗。這是科遠(yuǎn)股份凝汽器在線清洗機(jī)器人的首次成功應(yīng)用。經(jīng)現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)對比分析，達(dá)到了預(yù)期效果?，F(xiàn)場應(yīng)用表明，清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)具有操作簡便易懂、現(xiàn)場調(diào)試方便快捷、維護(hù)方便、使用可靠等杰出的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)。作為針對火電廠節(jié)能減排研發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品，凝汽器在線清洗機(jī)器人在投運(yùn)之后已初見成效，獲得了用戶的高度認(rèn)可。

    電廠凝汽器除垢方法分為離線和在線兩種。離線清洗主要采用高壓水射流進(jìn)行凝汽器清洗，該方法有很多優(yōu)點(diǎn)，但必須在機(jī)組停機(jī)后才能進(jìn)行操作。在線清洗主要有膠球清洗方法、化學(xué)方法和機(jī)器人水下清洗方法，其中機(jī)器人清洗法是一項(xiàng)新技術(shù)，無論從清洗效率還是經(jīng)濟(jì)效益來看都是最好的。幾種凝汽器清洗技術(shù)比較如下：

    該產(chǎn)品不依賴新建項(xiàng)目，現(xiàn)有水冷火電廠均是其潛在客戶，截止13年底，我國火電裝機(jī)容量7.9億千瓦（中電聯(lián)），若全部按60萬千瓦機(jī)組折算，則可折算為1316臺，潛在市場容量可達(dá)60億元。由于凝汽器在線清洗機(jī)器人具有顯著的環(huán)保和經(jīng)濟(jì)效益，未來逐步替代既有的清洗技術(shù)將是一大趨勢。